IRJ10   IRJ20   IRJ30   IRJL06
 
 
1. RACK JACK의 구조 및 성능
1) Power Base를 응용한 Type으로, Motor연결로 자체구동이 가능한 제품이며,
중간의 구동Shaft를 회전시키면 Rack Gear가 직선운동을 하는 구조입니다.
2) 동력 손실이 거의 없으므로, 기계 효율을 최대한 높일수 있으며, 안정성을 확보할 수 있습니다.
3) 구조가 간단하여, 하자 발생율이 낮고, 하자 보수가 용이합니다.
4) Screw Jack은 Jack자체에서 감속이 이루어져 승하강 속도가 늦어 정밀한 중간 제어나 고중량물의
승하강시 적합한 구조이지만, Rack Jack은 Rack Gear와 Pinion Gear가 직접 연결되어 고속의
직선 운동을 얻을수 있으며, Break가 부착된 저속 Geared Motor를 사용하면 정밀한 중간 제어도
가능합니다.
또한, Screw Jack에 비해 저렴하고 경제적입니다.
 
2. 사용용도
1) CONVEYOR용 UP-DOWN DIVERTER
2) TABLE LIFTER
3) 자동창고용 입­출고 HOME POSITION LIFTER
4) FORK LIFTER
5) BALL BUSH, LM GUIDE 대용 GUIDE UNIT(IP SERIES)
6) GLASS UP/DOWN UNIT (CLEAN ROOM TYPE)
7) GLASS PIN-UP UNIT (CLEAN ROOM TYPE)
8) 검사장비용 UP/DOWN SYSTEM
9) 기타 자동화 기계 및 산업기계 UP/DOWN SYSTEM
 
3. RACK JACK의 종류
1)

IRJ SERIES(GUIDE TYPE)-STANDARD TYPE
-기본적인 MODEL로 IRJ10~IRJ30까지의 규격품이 있으며,3Ton 이상의 용도도 주문 사양으로
제작 가능합니다.
-Up/Down Guide 및 동조 문제를 해결할 수 있으며, Gear Box간의 Center 거리는 설계자의 임으로
선정할 수 있습니다.

2) IRJC SERIES(GUIDE TYPE)-CLEAN ROOM TYPE
-IRJ SERIES에 별도의 후처리(경질 크롬도금 /무전해 니켈도금/레이던트)를 하며, 내부에서
발생하는 분진을 최소화 하기 위해 부가적으로 상부에 실리콘 Bellows 및 하부에 Cover를 부착하여
사용하는 Clean Room용 제품입니다.(Class Zone:1000Class)
3) IRJL SERIES(LM GUIDE TYPE)
- 크린룸용으로 적합하며, 검사장비 및 고정밀도를 요구하는 장비에 적요할 수 있습니다.
-표준 TYPE일 경우 BUSH를 GUIDE로 사용하나 IRJL SERES 는 LM GUIDE를 적용
부드러운 작동과 내구성을 극대화 하여 사용빈도가 많은 곳에 유리합니다.
 
4. 내부구조도
     1) IRJOOR(L)
NO 품 명 재 질 수 량
1 RACK GEAR BOX ADC12 1
2 SIDE COVER ADC12 2
3 RACK GEAR S45C 1
4 PINION GEAR S45C 1
5 FLANGE S45C 1
6 JOINT S45C 1
7 NUT S45C 1
8 OILLESS BUSH PUR 1
9 SANP RING PUR 2
10 OIL SEAL PUR 1
11 BALL BEARING PUR 2
12 KEY PUR 2
13 GREASE NIPPLE PUR 1
14 WRENCH BOLT S45C 8
 
     2) IRJCOO-4S
NO 품 명 재 질 수 량
1 RACK GEAR BOX ADC12 4
2 BEVEL GEAR BOX AL6061 2
3 INPUT SHAFT S45C 1
4 OUTPUT SHAFT S45C 2
5 SANP RING PUR 6
6 SIDE COVER AL6061 4
7 BEVEL COLLAR SS41 2
8 SPIRAL BEVEL
GEAR		 SCM430 4
9 KEY PUR 9
10 BALL BEARING PUR 14
11 END PLATE S45C 2
12 FRONT COVER S45C 2
13 접시머리 BOLT PUR 2
14 SPURGEAR
/SPROCKET		 S45C 1
 
     3) IRJLOO-4S
NO 품 명 재 질 수 량
1 LOWER PLATE AL6062 4
2 BEVEL GEAR BOX AL6061 2
3 SIDE COVER AL6061 4
4 INPUT SHAFT S45C 2
5 OUTPUT SHAFT S45C 2
6 SPIRAL BEVEL
GEAR		 SCM430 4
7 LM GUIDE PUR 4
8 FLANGE S45C 4
9 FLANGE JOINT S45C 4
10 LOCK NUT S45C 4
11 BELLOWES SILLICON 4
12 UPPER FLANGE AL6062 4
13 GREASE NIPPLE PUR 6
14 PINION GEAR SCM415 4
15 RACK GEAR SCM415 4
16 LOWER COVER AL6062 4
17 FRONT HOUSING AL6062 2
18 LOWER PLATE AL6062 1
19 BOTH COUPLING S45C 2
20 BALL BEARING PUR 8
21 SERVO MOTOR PUR 1
22 E-SERVO WORM REDUCER PUR 1
 
5. RACK JACK의 선정그래프
     1) IRJOOR/L/D TYPE
     2) IRJOO-4S / IRJLOO-4S TYPE
사양 선정방법
1. 하 중 (W): 1200(kg)
2. STROKE : 300(mm)
3. 축간거리(L×W) :
   1000 ×10600(mm)
4. 속도:4M/Min
5.IRJOO-4S TYPE

- IRJOO-4S TYPE 그래프를 보면 하중 1200Kg과 300ST의 교차점이
  그래프 하측에 위치하므로 IRJ20-4S MODEL을 선정하면 된다.
- 속도계산 및 MOTOR 선정방법은 기술자료를 참고하세요.

 
6. 조립시 유의사항
     1) 취부면의 기계 가공




- 보다 정밀한 작동과 수평 LEVEL을
  위해서는 POWER BASE 취부 면을 기계
  가공한 후 취부 해야 합니다.

- FRAME 구조 시 용접 후 취부면 가공 및
  조립
 
     2) 보조GUIDE 부착




600STROKE 이상일 경우, 보조GUIDE부착
으로 RACK GEAR의 흔들림 및 UP/DOWN
오차를 최소화 할 수 있습니다.
 
     3) Down상태에서 Flange조립



POWER BASE의 GEAR BOX부를 먼저 볼트 체결한 후 상부 FRAME은 최대한 DOWN
상태에서 볼트 체결을 해야 RACK GEAR의
부하를 줄일 수 있습니다.
 
     4) 기본높이 조정



RACK JACK을 조립한 후 전체의 기본높이를 측정하여, 서로 다른 경우 상부 FLANGE부의 JOINT를 이용하여, 높이를 동일하게
조정하여야 합니다.
 
     5) Up / Down Test후 볼트 고정(RACK JACK Setting방법)




RACK JACK을 조립한 후 MOTOR의 회전 방향을 확인하고, 상-하부의 볼트를 조금
풀어 놓은 상태에서 UP/DOWN 반복 TEST
완료 후 취부볼트를 조여주어야 RACK JACK의 SETTING이 완료됩니다.
 
     6) SPUR GEAR 구동방법

사용횟수가 많거나, 보다 정밀한 중간제어를 원할 시는 CHAIN 구동방법보다는 MOTOR
직결구동방법이나, GEAR대 GEAR 구동방법이 안정적입니다.
 
7. 형식 표시 방법
     1) IRJOO TYPE
 
     2) IRJOO-4S TYPE
 
     3) IRJLOO-4S TYPE
 
8. RACK JACK의 제원
MODEL IRJ10R/L/D IRJ20R/L/D IRJ30R/L/D IRJ10-4S IRJ20-4S IRJ30-4S IRJL600-4S
구동원 M O T O R
랙(Ø) 및 모듈(M) Ø30×M3 Ø40×M3 Ø50×M4 Ø30×M3 Ø40×M3 Ø50×M4 사각 RACK GEAR ×M2
피니언 기어 잇수(Z) 15 19 17 15 19 17 18
입력 축경 (Ø) Ø40 Ø45 Ø50 Ø40 Ø45 Ø50 Ø25
출력축경 (Ø) Ø25 Ø35 Ø40 Ø25 Ø35 Ø40 Ø25
스파이럴 베벨
기어 규격 		M3.5×20z M4×20z M5×20z M3.5×20z M4×20z M5×20z M3.5×20z
효율 0.9 0.8 0.7 1.9 0.8 0.7 0.9
최대 선속도(m/min) 8 8 7 8 8 7 8
입력축 1회전시
랙축 진행거리(mm/rev) 		141.3 178.98 213.52 141.3 178.98 213.52 113.04
기본높이(mm) 140 150 195 140 150 195 주문시 협의
 
9. 주문사양
     1) RACK JACK에 BELLOWES를 조립할 경우-CLEAN ROOM TYPE
재질: SILICON
MODEL BELLOWES
규격		 기본높이 치수 변동표
IRJ10 3050 STROKE(mm) ~160 160
~310		 310
~450
H(mm) 195 240 280
IRJ20 4050 STROKE(mm) ~200 200
~390		 390
~560
H(mm) 214 260 303
 
규 격 D1 D2 OD ID 비 고
3050 Ø30 Ø50 Ø50 Ø35  
4050 Ø40 Ø50 Ø80 Ø60  
반투명(White) 검정(Black)
 
     2) POWER BASE에 LOWER COVER를 부착할 경우
MODEL STROKE L ØD 재질/후처리
IRJ10 ~50 85 Ø60  
  50~100 135    
  100~150 185   AL
  150~200 235   아노다이징
IRJ20 ~50 85 Ø70 (백색)
  50~100 135    
  100~150 185    
  150~200 235